Labview, Electronics — Introduction aux Systèmes Temps Réel + 6 more topics

Un système temps réel (STR) est un système informatique qui doit produire une réponse correcte non seulement en termes de valeur logique, mais aussi dans un délai imparti. La justesse de la réponse est liée au respect de son échéance temporelle.

Il existe plusieurs types de STR, classés selon la gravité des conséquences en cas de non-respect des délais :

La catégorisation des systèmes temps réel est essentielle car elle dicte les exigences de conception, les choix matériels (FPGA, microcontrôleurs, CPU) et logiciels (OS temps réel - RTOS), et les stratégies de test.

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Les cas les plus importants sont les signaux périodiques. Un signal est périodique s'il se répète identiquement à lui-même après un certain intervalle de temps. C'est comme le battement régulier d'un cœur.

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Le C est un choix populaire pour la programmation en temps réel grâce à son contrôle direct sur le matériel et ses performances. Cependant, "temps réel" ne signifie pas "rapide", mais plutôt "prévisible". Un système temps réel garantit qu'une tâche s'exécutera toujours dans un délai maximum défini, même si ce délai n'est pas le plus court possible.

On distingue généralement trois catégories de STR :

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Pour atteindre la prédictibilité en LabVIEW Real-Time :
* Planification des Tâches : Utiliser les priorités de thread pour s'assurer que les tâches critiques sont exécutées en premier. LabVIEW Real-Time offre un scheduler déterministe.
* Minimisation des Latences : Éviter les opérations qui peuvent introduire des retards imprévisibles (accès disque non mis en cache, allocations mémoire dynamiques excessives, appels à des fonctions bloquantes).
* Boucles Temporelles (Timed Loops) : En LabVIEW, ces boucles sont l'outil clé pour garantir l'exécution à des intervalles précis et avec des contraintes de temps strictes. Elles permettent de définir une période et un délai maximal.
* Isolation des Ressources : S'assurer que les tâches critiques n'ont pas à se battre pour des ressources partagées avec des tâches moins prioritaires.